48智能体 · 城市救援回放

16架无人机 · 32辆无人车 · 64个救援点 · 2公里城市 · 900步期限

48成员正式训练模型 · ep200 · 固定城市 1219000 · 贪心执行回放。GIF每10步取一帧；网页保留每一步。

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△ 无人机　□ 无人车　○ 救援点（数字为点位编号）　绿色方块为基地。颜色对应联盟；灰色为公共任务。

一帧对应一个实际环境步。物理全图只用于查看，策略输入保持原观测条件。完整城市可救性和48成员训练效果仍待验证。