48智能体 · 城市救援回放

16架无人机 · 32辆无人车 · 64个救援点 · 2公里城市 · 900步期限

教师规则与原12成员模型的直接迁移，使用同一座城市。48成员模型尚未完成正式训练；本页展示实际执行检查。

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空格播放/暂停；左右方向键逐帧。点击地图中的成员或救援点查看状态。
△ 无人机　□ 无人车　○ 救援点（数字为点位编号）　绿色方块为基地。颜色对应联盟；灰色为公共任务。

一帧对应一个实际环境步。物理全图只用于查看，策略输入保持原观测条件。完整城市可救性和48成员训练效果仍待验证。