规则与 HATT 完整救援流程
同一城市、同一初始场景、同一 900 步环境。HATT 使用 20261101 正式组
hatt-v20-control ep100;规则使用 mission-bundle
(time_power=1, replan_interval=10, candidate_tasks=8)。
模拟执行每一步,GIF 每 5 步取一帧,包含初始帧和终局帧。
标记说明
城市共有 64 个救援点。圆点代表救援点,黄色填充表示该点仍有待救人员,
绿色填充表示该点当前没有待救人员;圆点边框颜色对应救援点编号,实线表示已发现,
虚线表示未发现。三角形代表无人机,方形代表无人车,它们的填充色代表当前所属联盟,
灰线把同一联盟内的车辆和救援点连起来。红色透明区域表示火势,灰色透明区域表示尚未观察到的区域。
以前画面只出现 8 种联盟颜色,是旧渲染器的 8 色调色板循环和右侧列表空间上限造成的;
地图实际有 64 个任务槽,当前联盟数量会在画面右上方直接显示。
渲染使用分析可视化中的真实地图、报告可见范围、任务人员状态和联盟执行作业;
策略输入仍使用各自原始观测。